（1）設(shè)備列車的邁步自移錨固裝置，ZL201510178485.8，排名1；

（2）大坡度順槽邁步自移設(shè)備列車，ZL201510178701.9，排名2；

（3）一種煤礦順槽邁步自移設(shè)備列車，ZL201510178368.1，排名3；

（4）井下單體液壓支柱快速運輸裝置及其完成的運輸方法，ZL201410475846.0，排名4；

（5）自動鋪、聯(lián)網(wǎng)掘進臨時支護裝置，ZL201410475829.7，排名4；

（6）綜掘面自動鋪網(wǎng)邁步臨時支護支架，ZL201410475826.3，排名6；

（7）煤礦井下自動聯(lián)接錨網(wǎng)裝置，ZL201410475868.7，排名7；

（8）煤礦井下遙控式三角區(qū)掩護支架，ZL201010529550.4，排名7；

（9）履帶行走式液壓支架的油箱，ZL201010247628.3，排名7；

（10）煤礦順槽絞車新型支撐裝置，ZL201410475830.X，排名8；

（11）快速掘進超前支架，ZL201410760988.1，排名8；

（12）綜采工作面液壓支架梁式回撤裝置，ZL201110435451.X，排名11；

（13）液壓支架參數(shù)可視化模擬試驗仿真系統(tǒng)V1.0，2016SR298105，排名4。

受理發(fā)明專利（13項）

（1）一種煤礦井下履帶移動式風橋裝置及使用方法，201910547584.7，排名1；

（2）一種多功能重復利用移動風橋設(shè)備及風橋施工方法，201910547695.8，排名1；

（3）礦井新型輔助順槽重載電控移動運輸車組，202010013035.4，排名1；

（4）一種履帶牽引式有軌設(shè)備列車，202010013176.6，排名2；

（5）礦用順槽巷道電纜自動收儲裝置，202010013057，排名2；

（6）履帶搬運式移動風橋系統(tǒng)及施工方法，201910547692.4，排名4；

（7）一種用于沿空成巷無煤柱開采的巷道端頭支護裝備及方法，202010515539.6，排名5；

（8）煤礦用多關(guān)節(jié)臂式拆/架棚機器人，202010519334.5，排名6；

（9）一種用于沿空留巷工藝中維護充填墻的防護支架，201910265320.2，排名6；

（10）拱形巷道掘進無反復支撐自移成套裝置，201711450335.3，排名6；

（11）煤巷全斷面自移超前臨時支護裝置及支護方法，201911103718.2，排名7；

（12）矩形巷道掘進無反復支撐自移成套裝置，201711450333.4，排名8；

（13）煤礦回風順槽巷道無反復支撐成套裝備，201711444418.1，排名10。