關(guān)于公布礦山領(lǐng)域
機(jī)器人典型應(yīng)用場景名單的通知
國家礦山安全監(jiān)察局各省級局，各省、自治區(qū)、直轄市及新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)工業(yè)和信息化主管部門、礦山安全監(jiān)管部門：
為深入貫徹《中共中央辦公廳 國務(wù)院辦公廳關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)礦山安全生產(chǎn)工作的意見》，落實《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》重點(diǎn)任務(wù)，加快礦山領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用推廣，更好服務(wù)礦山安全高質(zhì)量發(fā)展，國家礦山安全監(jiān)察局、工業(yè)和信息化部聯(lián)合開展了礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場景征集工作，經(jīng)地方推薦、專家評審、社會公示等程序，確定推廣31個典型應(yīng)用場景、66個場景實例，現(xiàn)予以公布（詳見附件）。請各地有關(guān)部門在技術(shù)創(chuàng)新、供需對接、公共服務(wù)、宣傳推廣等方面對入選典型應(yīng)用場景及相關(guān)單位加大支持力度，更好服務(wù)礦山安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展。
附件：礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場景名單
國家礦山安全監(jiān)察局綜合司 工業(yè)和信息化部辦公廳
2024年4月19日
附件
礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場景名單
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序號 |
應(yīng)用 場景 |
礦山 種類 |
場景實例 |
制造及應(yīng)用單位 |
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1 |
掘進(jìn) |
煤礦 |
煤礦掘進(jìn)自主作業(yè) |
三一重型裝備有限公司 |
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2 |
煤礦 |
工作面環(huán)繞式快速掘進(jìn) |
陜西涌鑫礦業(yè)有限責(zé)任公司、徐州天科機(jī)械制造有限公司 |
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3 |
煤礦 |
大斷面智能快速掘進(jìn) |
陜西陜煤曹家灘礦業(yè)有限公司、中國鐵建重工集團(tuán)股份有限公司 |
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4 |
非煤礦山 |
地下豎向工程智能掘進(jìn) |
湖南創(chuàng)遠(yuǎn)高新機(jī)械有限責(zé)任公司、山西紫金礦業(yè)有限公司、安徽開發(fā)礦業(yè)有限公司 |
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5 |
巷道支護(hù) |
煤礦 |
采煤工作面超前支護(hù) |
陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司一號煤礦、中煤科工開采研究院有限公司 |
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6 |
采煤 |
煤礦 |
綜采工作面智能化作業(yè) |
安徽恒源煤電股份有限公司錢營孜煤礦、鄭州恒達(dá)智控科技有限公司 |
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7 |
井工（地下） 無人駕駛 |
煤礦 |
井下輔運(yùn)車輛自動駕駛 |
天地（常州）自動化股份有限公司、陜西陜煤榆北煤業(yè)有限公司信息化運(yùn)維分公司、國家能源集團(tuán)寧夏煤業(yè)有限責(zé)任公司紅柳煤礦 |
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8 |
煤礦 |
井下搬運(yùn)及無人駕駛 |
山東新沙單軌運(yùn)輸裝備有限公司、清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院 |
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9 |
煤礦 |
輔助運(yùn)輸自動駕駛及 智能調(diào)度 |
尤洛卡（山東）礦業(yè)科技有限公司、淮南礦業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司煤業(yè)分公司 |
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10 |
煤礦 |
電機(jī)車自動駕駛 |
山西西山煤電股份有限公司馬蘭礦、上海申傳電氣股份有限公司 |
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11 |
煤礦 |
井下復(fù)雜巷道無軌膠輪車無人駕駛 |
陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司、中國礦業(yè)大學(xué)（北京）、青島慧拓智能機(jī)器有限公司、中國電信股份有限公司陜西分公司、西安科技大學(xué) |
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12 |
煤礦 |
井下輔助運(yùn)輸無人駕駛 |
中煤陜西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司 |
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13 |
非煤礦山 |
深部礦井無人駕駛 |
北京理工大學(xué)前沿技術(shù)研究院、理工雷科智途（北京）科技有限公司 |
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14 |
非煤礦山 |
金屬非金屬地下礦山 電機(jī)車無人駕駛 |
深圳市中金嶺南有色金屬股份有限公司凡口鉛鋅礦、北京北礦智能科技有限公司、上海山源電子科技股份有限公司 |
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15 |
露天無人駕駛 |
煤礦 |
露天礦山智能運(yùn)載 |
內(nèi)蒙古電投能源股份有限公司北露天煤礦、青島慧拓智能機(jī)器有限公司 |
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16 |
煤礦 |
露天礦山無人駕駛 |
新疆天池能源有限責(zé)任公司、北京易控智駕科技有限公司、中國礦業(yè)大學(xué)、新疆大學(xué) |
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17 |
煤礦 |
礦用卡車無人駕駛 |
國家能源集團(tuán)陜西神延煤炭有限責(zé)任公司、株洲變流技術(shù)國家工程研究中心有限公司 |
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18 |
煤礦 |
露天煤礦無人駕駛 |
合肥踏歌智行科技有限公司、國能北電勝利能源有限公司 |
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19 |
非煤礦山 |
露天水泥礦山無人運(yùn)輸 |
安徽海博智能科技有限責(zé)任公司、蕪湖海螺水泥有限公司 |
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20 |
支架搬運(yùn) |
煤礦 |
沿空留巷支護(hù)裝備 智能搬運(yùn) |
陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司一號煤礦、沈陽天安科技股份有限公司 |
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21 |
鉆孔鉆進(jìn) |
煤礦 |
智能鉆探 |
山西西山煤電股份有限公司西銘礦、光力科技股份有限公司 |
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22 |
煤礦 |
井工煤礦智能探測鉆孔 |
冀凱河北機(jī)電科技有限公司 |
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23 |
煤礦 |
井下智能探放水鉆孔 |
中煤科工西安研究院（集團(tuán)）有限公司 |
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24 |
鉆錨 |
煤礦 |
煤礦綜放工作面兩巷 頂錨索、錨桿退錨 |
鄂爾多斯市國源礦業(yè)開發(fā)
有限責(zé)任公司、江陰長力科技有限公司
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25 |
管路安裝 |
煤礦 |
井下管道安裝 |
山東天河科技股份有限公司、山西潞安環(huán)保能源開發(fā)股份有限公司五陽煤礦 |
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26 |
煤礦 |
煤礦巷道管路安裝 |
中煤科工機(jī)器人科技有限公司、陜煤集團(tuán)神木檸條塔礦業(yè)有限公司、杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司 |
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27 |
煤礦 |
礦用管路智能安裝與拆卸 |
陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司、廊坊景隆重工機(jī)械有限公司 |
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28 |
煤礦 |
自動化輔助接管 |
中煤陜西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司 |
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29 |
噴漿 |
煤礦 |
礦用高效智能混凝土噴漿 |
山東金科星機(jī)電股份有限公司、安徽理工大學(xué) |
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30 |
煤礦 |
井下噴漿作業(yè) |
山東天河科技股份有限公司、陜西煤業(yè)物資有限責(zé)任公司 |
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31 |
煤礦 |
礦用智能濕式混凝土噴漿 |
陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司、渭南陜煤啟辰科技有限公司 |
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32 |
煤礦 |
煤礦井下智能濕式噴漿 |
中煤陜西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司 |
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33 |
車場推車 |
煤礦 |
提升運(yùn)輸系統(tǒng)自動摘掛鉤與推車 |
甘肅華亭煤電股份有限公司硯北煤礦、陜西航泰電氣股份有限公司 |
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34 |
立井尾繩更換 |
煤礦 |
立井摩擦提升扁尾繩更換 |
徐州市三森威爾礦山科技有限公司、沈陽焦煤股份有限公司紅陽三礦、焦作煤業(yè)集團(tuán)趙固（新鄉(xiāng)）能源有限責(zé)任公司 |
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35 |
水倉清理 |
煤礦 |
煤礦水倉智能清理 |
山東魯班機(jī)械科技有限公司、華能慶陽煤電有限責(zé)任公司（核桃峪煤礦） |
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36 |
巷道清理 |
煤礦 |
綜采設(shè)備回撤及巷道清理輔助作業(yè) |
山西天地煤機(jī)裝備有限公司 |
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37 |
電力輔助作業(yè) |
煤礦 |
智能電力執(zhí)行作業(yè) |
中信重工開誠智能裝備有限公司、陜西德源府谷能源有限公司三道溝煤礦 |
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38 |
煤礦 |
配電室智能停送電作業(yè) |
國能北電勝利能源有限公司 |
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39 |
鏟裝 |
煤礦 |
露天礦電鏟智能遠(yuǎn)程控制自動裝載 |
太原重工股份有限公司、山西太重智能采礦裝備技術(shù)有限公司（智能采礦裝備技術(shù)全國重點(diǎn)實驗室） |
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40 |
煤礦 |
電鏟及裝載機(jī)智能遠(yuǎn)程控制自動裝載 |
國能準(zhǔn)能集團(tuán)有限責(zé)任公司、中國船舶集團(tuán)有限公司第七一一研究所、徐州徐工礦業(yè)機(jī)械有限公司 |
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41 |
運(yùn)礦 |
非煤礦山 |
鐵礦鐵精礦全流程 自主裝運(yùn) |
南京寶地梅山產(chǎn)城發(fā)展有限公司礦業(yè)分公司、金陵科技學(xué)院、中訊郵電咨詢設(shè)計院有限公司 |
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42 |
非煤礦山 |
礦山井下電機(jī)車裝運(yùn)卸全流程智能管控 |
中鋼集團(tuán)山東富全礦業(yè)有限公司、西安建筑科技大學(xué)資源工程學(xué)院、西安利雅得電氣股份有限公司、延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院 |
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43 |
選矸 |
煤礦 |
智能選矸 |
威海市海王科技有限公司、九州天禾(山東)智能科技有限公司 |
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44 |
煤礦 |
煤矸智能分選 |
開灤（集團(tuán)）有限責(zé)任公司、唐山因泰智能科技發(fā)展有限公司、華北理工大學(xué) |
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45 |
礦石分選 |
非煤礦山 |
鎢礦智能礦石分選 |
江西大吉山鎢業(yè)有限公司、贛州有色冶金研究所有限公司 |
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46 |
異物分揀 |
煤礦 |
礦用皮帶異物智能分揀 |
中信重工開誠智能裝備有限公司、雞西礦業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司城山煤礦 |
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47 |
碎礦磨礦 |
煤礦 |
露天礦山雙齒輥破碎機(jī)齒輥智能焊接 |
內(nèi)蒙古電投能源股份有限公司北露天煤礦、嚴(yán)格科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團(tuán)合肥有限公司 |
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48 |
非煤礦山 |
磨礦流程自動加球 |
山東黃金礦業(yè)（萊州）有限公司三山島金礦、山東工大中能科技有限公司 |
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49 |
自動加藥 |
煤礦 |
選煤廠煤泥水處理 自動加藥 |
淮南礦業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司潘集選煤廠、中國安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、安徽對稱軸智能安全科技有限公司 |
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50 |
穿爆 |
煤礦 |
露天礦炮孔孔深水深測量 |
國能準(zhǔn)能集團(tuán)有限責(zé)任公司、北京中礦華沃科技股份有限公司 |
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51 |
煤礦 |
煤礦智能化牙輪鉆機(jī)應(yīng)用 |
國能準(zhǔn)能集團(tuán)有限責(zé)任公司、徐州徐工礦業(yè)機(jī)械有限公司 |
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52 |
非煤礦山 |
非煤礦山智能爆破 |
宏大爆破工程集團(tuán)有限責(zé)任公司、肇慶潤信新材料有限公司 |
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53 |
非爆開采 |
非煤礦山 |
硬巖礦床短流程非爆開采 |
長沙有色冶金設(shè)計研究院有限公司、中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司 |
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54 |
指揮調(diào)度 |
煤礦 |
智能調(diào)度指揮系統(tǒng)應(yīng)用 |
中信重工開誠智能裝備有限公司、中國礦業(yè)大學(xué)（北京） |
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55 |
皮帶機(jī)巡檢 |
煤礦 |
跨河運(yùn)煤皮帶輸送機(jī) 智能巡檢 |
華能慶陽煤電有限責(zé)任公司、華夏天信智能物聯(lián)股份有限公司 |
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56 |
煤礦 |
膠帶運(yùn)輸機(jī)智能巡檢 |
河南省新鄭煤電有限責(zé)任公司、山西戴德測控技術(shù)有限公司、中國移動通信集團(tuán)河南有限公司鄭州分公司 |
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57 |
煤礦 |
長距離皮帶機(jī)智能巡檢 |
鐵法煤業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司曉南礦、中信重工開誠智能裝備有限公司 |
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58 |
煤礦 |
煤礦主運(yùn)輸系統(tǒng)智能巡檢 |
烏海能源公司老石旦煤礦、山西科達(dá)自控股份有限公司 |
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59 |
煤礦 |
洗選環(huán)節(jié)皮帶機(jī)智能巡檢 |
陜西陜煤曹家灘礦業(yè)有限公司、中信重工開誠智能裝備有限公司、中煤科工集團(tuán)南京設(shè)計研究院有限公司 |
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60 |
井筒巡檢 |
煤礦 |
立井剛罐道智能巡檢 |
中國礦業(yè)大學(xué)、淮北礦業(yè)股份有限公司楊柳煤礦 |
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61 |
煤礦 |
井筒智能巡檢 |
中煤陜西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司 |
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62 |
巷道巡檢 |
煤礦 |
井下輔運(yùn)順槽、大巷長距離智能安全巡檢 |
陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司、中煤科工機(jī)器人科技有限公司、沈陽新算置業(yè)有限公司 |
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63 |
變電所巡檢 |
煤礦 |
洗煤廠配電室智能巡檢 |
內(nèi)蒙古利民煤焦有限責(zé)任公司、華夏天信（北京）機(jī)器人有限公司 |
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64 |
煤礦 |
煤礦中央變電所智能巡檢 |
陜西陜北礦業(yè)韓家灣煤炭有限公司、中煤科工機(jī)器人科技有限公司 |
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65 |
水泵房巡檢 |
煤礦 |
煤礦主泵房智能巡檢 |
河南省正龍煤業(yè)有限公司城郊煤礦、南京北路智控科技股份有限公司 |
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66 |
設(shè)備巡檢 |
非煤礦山 |
選礦設(shè)備智能巡檢 |
河鋼數(shù)字技術(shù)股份有限公司、宇樹科技河北有限公司 |
來源：國家礦山安全監(jiān)察局
