“請(qǐng)注意，設(shè)備已經(jīng)啟動(dòng)，請(qǐng)工作人員站在安全位置……”只見張先杰拿起遙控器，點(diǎn)擊啟動(dòng)鍵，一旁的管路安裝機(jī)器人隨即搖擺著機(jī)械手臂，輕松抓起8寸法蘭鋼管。這是陜煤檸條塔礦業(yè)公司在井下現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試機(jī)器人的一幕。

近年來，該公司積極推進(jìn)礦井智能化建設(shè)，機(jī)器人集群建設(shè)就是其中重要的項(xiàng)目之一，其科研成果經(jīng)中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)專家組鑒定，已達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

當(dāng)然，成績(jī)背后，艱辛也不少。一臺(tái)機(jī)器人從引進(jìn)、組裝到投入使用，往往需要很長(zhǎng)的周期，特別是在機(jī)器人調(diào)試和配套軟件系統(tǒng)升級(jí)方面，需要與井下實(shí)際場(chǎng)景反復(fù)磨合。

為此，該公司在井下建成了機(jī)器人“試驗(yàn)田”，組織專業(yè)團(tuán)隊(duì)，對(duì)新引進(jìn)的機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，張先杰就是其中之一。截至目前，他先后參與了噴漿機(jī)器人、巷道修復(fù)機(jī)器人、管路安裝機(jī)器人等調(diào)試工作。

“機(jī)器人只有在應(yīng)用過程中才能顯現(xiàn)故障、暴露問題，便于下一步升級(jí)改造。”短短兩年，張先杰就從一名液壓支架工轉(zhuǎn)型成為“玩轉(zhuǎn)”機(jī)器人的行家里手。

以管路安裝機(jī)器人為例，在前期調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)“機(jī)械爪”強(qiáng)度不夠，在抓取管路過程中極易損壞，而且存在4寸管路抓不緊，8寸管路不能抓的問題，距離真正投入使用還有很大差距。

針對(duì)此問題，該公司主動(dòng)對(duì)接中煤科工集團(tuán)沈陽研究院，邀請(qǐng)廠家技術(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)協(xié)同解決難題，完成對(duì)“機(jī)械爪”的技術(shù)改進(jìn)。目前，抓管機(jī)器人不僅能抓8寸管路，而且抓得緊又抓得牢，最大抓取直徑達(dá)到了12寸，完全滿足了生產(chǎn)需求。

再如，管路安裝機(jī)器人在行走中，需要人工牽引電纜，無形中增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，且在設(shè)備運(yùn)行過程中容易擠傷電纜，存在一定的安全隱患。經(jīng)過改進(jìn)，增加了自動(dòng)卷電纜裝置，在運(yùn)行過程中只需按動(dòng)操作按鈕，電纜便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收放。

這樣的例子還有很多。今年，該公司為巷道修復(fù)機(jī)器人裝設(shè)了云臺(tái)攝像頭，讓操作更精準(zhǔn)；對(duì)噴漿機(jī)器人上料斗進(jìn)行升級(jí)改造，實(shí)現(xiàn)了上料斗與噴漿機(jī)器人一體化移動(dòng)，可節(jié)約用工3人。截至目前，累計(jì)解決機(jī)器人應(yīng)用過程中暴露的問題30余條，讓機(jī)器人變得更聰明、更實(shí)用。

目前，該公司一期、二期機(jī)器人集群項(xiàng)目建設(shè)已經(jīng)完成，投入使用的機(jī)器人數(shù)量達(dá)到了40余臺(tái)/套。三期機(jī)器人項(xiàng)目規(guī)劃已全面展開，將在豐富機(jī)器人集群數(shù)量和種類上下功夫，著力打造行業(yè)智能化建設(shè)標(biāo)桿，爭(zhēng)創(chuàng)機(jī)器人集群項(xiàng)目建設(shè)的典范。

來源：陜西煤業(yè)