近日，海螺集團(tuán)“水泥智能礦山礦車無(wú)人駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用項(xiàng)目”經(jīng)專家驗(yàn)收組現(xiàn)場(chǎng)考察、質(zhì)詢、評(píng)議、討論，順利通過(guò)驗(yàn)收，這標(biāo)志著全球露天礦山行業(yè)首個(gè)石灰石無(wú)人運(yùn)輸項(xiàng)目在海螺集團(tuán)正式建成投運(yùn)。目前無(wú)人駕駛礦車已實(shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)事故運(yùn)行400余天，累計(jì)裝運(yùn)礦石超百萬(wàn)噸。
海螺集團(tuán)水泥智能礦山礦車無(wú)人駕駛項(xiàng)目于2019年下半年立項(xiàng)，2020年元月份正式投入開(kāi)發(fā)建設(shè)，2022年6月建成投運(yùn)，歷時(shí)2年半，完成了全部研發(fā)和應(yīng)用任務(wù)。項(xiàng)目采用人工智能領(lǐng)域最新技術(shù)，整合5G、北斗定位等先進(jìn)系統(tǒng)，與水泥礦山開(kāi)采工藝深度融合，突破自適應(yīng)全尺度檢測(cè)技術(shù)瓶頸，做到水泥礦山典型目標(biāo)的全覆蓋感知；發(fā)明了基于異構(gòu)信息配準(zhǔn)的局部地圖實(shí)時(shí)更新方法，突破了全局-局部動(dòng)態(tài)耦合的鏟裝區(qū)路徑規(guī)劃技術(shù)，大幅提高了礦車與鏟裝設(shè)備的協(xié)同作業(yè)精度；針對(duì)運(yùn)輸調(diào)度指令與石灰石配礦需求匹配度較低、沖突區(qū)域車輛運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)高的問(wèn)題，提出了基于干擾管理模型的多模態(tài)調(diào)度方法和基于沖突區(qū)域危險(xiǎn)評(píng)估模型的非信控道路管控策略，最終實(shí)現(xiàn)礦山運(yùn)輸環(huán)節(jié)的全無(wú)人化。
海螺集團(tuán)將進(jìn)一步豐富系統(tǒng)功能，持續(xù)不斷的開(kāi)發(fā)應(yīng)用新技術(shù)，推動(dòng)礦車無(wú)人駕駛技術(shù)迭代升級(jí)和優(yōu)化提升。同時(shí)對(duì)礦山各作業(yè)單元進(jìn)行全面的數(shù)字化、智能化改造提升，為露天礦山數(shù)智化建設(shè)和水泥行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)作出新的更大貢獻(xiàn)。
來(lái)源：安徽省國(guó)資委
