基于SKYLINE二三維聯(lián)動(dòng)功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)初探

蘇燕騰

（山西省煤炭工業(yè)廳資源地質(zhì)局 地理信息中心，山西，太原 030045）

 

摘要：針對(duì)目前三維GIS平臺(tái)研究現(xiàn)狀，本文選取山西某城區(qū)二維地形圖和三維模型數(shù)據(jù)為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，基于skyline和ArcEngine平臺(tái)下的二次開(kāi)發(fā)，初步實(shí)現(xiàn)了二三維數(shù)據(jù)的聯(lián)動(dòng)。二三維聯(lián)動(dòng)既能保留二維GIS的分析查詢功能，又能實(shí)現(xiàn)三維GIS的逼真可視化功能，并且還有相互聯(lián)動(dòng)操作，彌補(bǔ)了二三維各自的不足。由于空間分析和交互操作才是三維GIS的主要功能，而可視化只是其中不可缺少的組件。因此二三維聯(lián)動(dòng)功能對(duì)測(cè)繪產(chǎn)品三維數(shù)字化進(jìn)程具有重要的意義。

關(guān)鍵字：二三維聯(lián)動(dòng)、ArcEngine、skline二次開(kāi)發(fā)；

 

1：三維GIS發(fā)展現(xiàn)狀

三維GIS產(chǎn)業(yè)方興未艾，無(wú)論是從視覺(jué)效果，還是實(shí)際應(yīng)用功能都有了長(zhǎng)足的發(fā)展。然而人們已經(jīng)不僅僅滿足與絢麗的三維場(chǎng)景，而將更多的注意力將集中在三維GIS所實(shí)現(xiàn)的功能上。筆者歸納以下幾個(gè)方面依然還是業(yè)界努力的方向：

(1)：三維批量數(shù)據(jù)的獲取

相對(duì)于二維GIS而言，三維GIS增加了城市空間對(duì)象的第三維信息，導(dǎo)致描述空間對(duì)象的幾何數(shù)據(jù)(形狀、位置、大小)劇增，如何快速自動(dòng)的獲取城市空間對(duì)象的3d幾何、影像紋理、語(yǔ)義屬性數(shù)據(jù)等。目前主要的方法集中在攝影測(cè)量、激光掃描、移動(dòng)測(cè)繪、多數(shù)據(jù)源集成等方面。

(2)：城市三維可視化模型的建立

早期人們將航空影像和DEM疊加構(gòu)造地形景觀，可進(jìn)行任意瀏覽?，F(xiàn)在的三維模型利用二維GIS的平面位置及高度信息，另外添加一些信息（如房屋高度、墻面紋理），同時(shí)使用規(guī)則幾何體（如長(zhǎng)方體、三棱體等）來(lái)表達(dá)城市建筑物。但這種方法僅僅是對(duì)建筑物進(jìn)行了表達(dá)，沒(méi)有考慮到地形DEM的因素，因而是不完整的。

(3)：三維空間數(shù)據(jù)模型

上述三維城市模型的構(gòu)建還沒(méi)有完全具備GIS系統(tǒng)完備的數(shù)據(jù)模型，所作的工作主要側(cè)重于三維數(shù)據(jù)的采集及可視化，較少顧及三維空間實(shí)體及空間的相互關(guān)系。但是對(duì)于各種各樣的GIS用戶來(lái)說(shuō)，往往需要直接將三維模型作為交互式查詢和分析的媒體。即GIS中的三維模型不僅僅可是實(shí)現(xiàn)可視化而且還能交互操作。因此，空間分析和交互操作才是三維模型的主要功能，而可視化只是其中不可缺少的組件。三維GIS所采用的數(shù)據(jù)模型，應(yīng)該不僅能表達(dá)幾何信息，而且能直接或間接地描述拓?fù)潢P(guān)系，在紋理映射方面，應(yīng)具有操縱柵格影像的能力?？偠灾駷橹箾](méi)有一個(gè)比較成熟、得到人們公認(rèn)的數(shù)據(jù)模型，這嚴(yán)重制約著三維GIS的發(fā)展。

二維GIS具有很強(qiáng)的分析功能，例如緩沖分析、路徑分析、平面測(cè)量、空間索查詢、渲染分析等，但它缺乏有效地三維空間表達(dá)能力。三維GIS提供了二維GIS所不具備的功能，例如體積測(cè)量、三維建模、紋理貼圖、模擬飛行、視角判斷等。三維GIS在給用戶帶來(lái)可視化分析功能的同時(shí)，卻失去了二維GIS分析特色。如何實(shí)現(xiàn)兩者的互動(dòng)，很多學(xué)者進(jìn)行了相關(guān)的研究。本系統(tǒng)是基于.NET2.0框架下利用ArcEngine的二維功能和skyline的三維功能，將二維GIS和三維GIS進(jìn)行集成并實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)在同一框架體系下使兩者優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，最大程度地發(fā)揮系統(tǒng)功能。

2：開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)思路：

本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路是將在arcgis中存儲(chǔ)并展示的二維數(shù)據(jù)與在TerraExplorer Pro中加載的三維數(shù)據(jù)，依靠C#語(yǔ)言，以Microsoft Visual Studio為程序開(kāi)發(fā)平臺(tái)，集成ArcEngine和Skyline TerraExplorer API分別提供的接口和ActiveX控件統(tǒng)一到一個(gè)系統(tǒng)中，并且通過(guò)編程使得“將屏幕坐標(biāo)與地理坐標(biāo)相互聯(lián)接”的思想得以實(shí)現(xiàn)，最終得到二三維聯(lián)動(dòng)的效果。設(shè)計(jì)思路如圖1：

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

圖1 二三維聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)思路圖

二維空間數(shù)據(jù)主要是由Arcmap中得shp文件來(lái)組織。在二維GIS開(kāi)發(fā)過(guò)程中，利用ArcEngine插件中Mapcontro控件調(diào)用shp文件來(lái)實(shí)現(xiàn)二維GIS功能。

三維空間數(shù)據(jù)由3DMAX建模最終導(dǎo)入Skyline的方式，地形建模的方法主要是采用在某地區(qū)的DEM數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上疊加遙感影像來(lái)完成三維地形的顯示。對(duì)于大區(qū)域的建筑群進(jìn)行三維建模時(shí)，需要對(duì)不同類型的建筑物進(jìn)行分別建模，提高效率。對(duì)于城市片區(qū)內(nèi)部的建筑以簡(jiǎn)單紋理的體塊表示；沿街的主要建筑需要在體塊的基礎(chǔ)上添加照片紋理，增強(qiáng)真實(shí)感；對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜或者重要的標(biāo)志性建筑可使用3DSMAX進(jìn)行單獨(dú)建模，賦以精細(xì)的結(jié)構(gòu)和紋理。

3：數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

3.1：數(shù)據(jù)獲取及處理

3.1.1二維影像數(shù)據(jù)

二維數(shù)據(jù)影響采用航空攝影測(cè)量的方式獲取。通過(guò)拍攝規(guī)劃區(qū)域有重疊的航片，選取一定數(shù)量的控制點(diǎn)，采用航天遠(yuǎn)景內(nèi)業(yè)加密軟件“APStudio”內(nèi)定向、外定向，最終實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定向，拼接完成正攝影像圖。

3.1.2三維建筑模型紋理數(shù)據(jù)獲取與處理

建筑物的紋理包括側(cè)面和頂面兩部分，分別通過(guò)近景數(shù)碼照片提取和影像提取的方式。試驗(yàn)區(qū)內(nèi)拍攝有大量的建筑近景照片，需要在Photoshop中對(duì)近景照片進(jìn)行處理,主要是綜合利用裁剪、拼接、自由變換和拉伸等一些基本操作。根據(jù)試驗(yàn)可以得出：處理后的照片最好保存為JPG格式,以減少數(shù)據(jù)量,同時(shí)圖像的分辨率應(yīng)調(diào)整為2的冪次方,圖像的大小也應(yīng)該盡量小于100KB。而建筑模型的頂面紋理則是從遙感影像中采集的。

3.2：虛擬場(chǎng)景的構(gòu)建

3.2.1：3dmax建模流程

（1）：導(dǎo)入矢量閉合多邊形，在CAD圖導(dǎo)入3DMAX中作底圖，在3DMAX中以導(dǎo)入的多邊形為基準(zhǔn)再勾畫相同的多邊形作為地基輪廓。

（2）：如果沒(méi)有矢量文件，在影像上截取建筑物地圖，通過(guò)測(cè)量確定截取圖片的長(zhǎng)寬比例，按照這個(gè)比例在3DMAX中創(chuàng)建一個(gè)box，將截取的圖片貼在這個(gè)box上確定建筑物的長(zhǎng)寬比例。

（3）：根據(jù)截取的影像進(jìn)行輪廓線的勾畫，確定建筑物的結(jié)構(gòu)。

（4）：根據(jù)高度信息進(jìn)行擠壓（Extrude）建立模型，根據(jù)拍攝的建筑物照片制作貼圖并依附于建立的三維模型。具體步驟為：在次物體狀態(tài)下為物體的各個(gè)面賦材質(zhì)：使用EDITPOLY選擇物體的面，而后將材質(zhì)賦予該面，然后在該面仍在選擇狀態(tài)下，加一UVWMAP修改器，調(diào)整坐標(biāo)，而后加一EDITPOLY進(jìn)行一次塌陷，物體上每一個(gè)面如此往復(fù)操作。

3.2.2：導(dǎo)入skyline關(guān)鍵步驟

對(duì)于海量三維模型導(dǎo)入，Skyline采用的了將模型同點(diǎn)層矢量數(shù)據(jù)以名稱或ID進(jìn)行關(guān)聯(lián)方式，批量將大量模型一次導(dǎo)入到TerraExplorer Pro中。這種實(shí)現(xiàn)方式的關(guān)鍵，是獲取到每個(gè).X模型的中心點(diǎn)坐標(biāo)并記錄到相關(guān)點(diǎn)對(duì)象的屬性字段中，同時(shí)，以模型唯一名稱為關(guān)聯(lián)字段，進(jìn)行點(diǎn)層數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)三維模型的導(dǎo)入。

模型工作流程：

(1):模型輸出。輸出格式為.X文件

(2):.xpl格式模型的獲取

(3):根據(jù)模型中心點(diǎn)坐標(biāo)制作shp文件

(4):在TEPro中根據(jù)Shp文件批量導(dǎo)入.XPL模型

4：系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)

本系統(tǒng)二維部分在Visual Studio2008.net環(huán)境下，用C#與ArcGIS Engine組件實(shí)現(xiàn)。三維部分是采用的SkyLine的TerraExplorer Pro提供的部分二次開(kāi)發(fā)接口，定義三維界面，并實(shí)現(xiàn)部分功能。它們都提供com組件，添加到工具箱直接加載即可。

ArcGIS Engine提供了ToMapPoint方法可以獲得當(dāng)前鼠標(biāo)所在位置的地理坐標(biāo)，通過(guò)TerraExplorer Pro的TerraExplorerX.IPlane5接口的MovePosition方法可以將三維窗口的中心點(diǎn)移到該地理坐標(biāo)，即可實(shí)現(xiàn)二維控制三維。同樣TerraExplorer Pro同樣提供了TerraExplorerX.IPlane5接口的ScreenToWorld方法獲得當(dāng)前鼠標(biāo)所在位置的地理坐標(biāo)，而ArcGIS Engine提供的CenterAt的方法，不能對(duì)二維窗口比例尺縮放，必須重繪二維窗口的Extent，三維控制二維也完成了，整個(gè)系統(tǒng)的核心部分也就實(shí)現(xiàn)了。程序運(yùn)行的主界面如圖2所示：

圖2 程序運(yùn)行主界面

互動(dòng)關(guān)鍵代碼如下：

        private void MainForm_Load(object sender, EventArgs e)

        {

            //get the MapControl

            m_mapControl = (IMapControl3)axMapControl1.Object;

 

            //disable the Save menu (since there is no document yet)

            menuSaveDoc.Enabled = false;

       

            //三維加載

     

          objTerraExplorer = new TerraExplorerClass();

          objTerraExplorer.Load(@"K:\***\***.fly");

      }

        private void axMapControl1_OnMouseDown(object sender, IMapControlEvents2_OnMouseDownEvent e)

        {

          int X = 0;

            int Y = 0;

            IPoint pt = axMapControl1.ToMapPoint(e.x, e.y);

            MoveMapTo(pt.X, pt.Y);

            //地圖刷新

            this.axMapControl1.Refresh();

            TerraExplorerX.TerraExplorer TE;

            TE = new TerraExplorerX.TerraExplorer();

            TerraExplorerX.IPlane5 pIPlane;

            pIPlane = TE as TerraExplorerX.IPlane5;

            //定義各個(gè)參數(shù)的變量

            double dobjH = 20;

            double dYaw = 30;

            double dPitch = 320;

            double dRoll = 0;

            double dCameraDeltaYaw = 0;

            double dCameraDeltaPitch = 0;

            int Flags = 0;

            double pX = Convert.ToDouble(pt.X);

            double pY = Convert.ToDouble(pt.Y);

            ////將三維窗口中心點(diǎn)坐標(biāo)移到二維窗口中心點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到的地理坐標(biāo)上

            pIPlane.MovePosition(pX, pY, dobjH, dYaw, dPitch, dRoll, dCameraDeltaYaw, dCameraDeltaPitch, Flags);

            TerraExplorerX.IRender5 pIRender;

            pIRender = TE as TerraExplorerX.IRender5;

            TerraExplorerX.IObjectManager51 pIObjectManager;

            pIObjectManager = TE as TerraExplorerX.IObjectManager51;

            TerraExplorerX.ITENavigationMap5 pITENavigationMap;

            pITENavigationMap = TE as TerraExplorerX.ITENavigationMap5;

            TerraExplorerX.IInformationTree5 pIInformationTree;

            pIInformationTree = TE as TerraExplorerX.IInformationTree5;

            object objType = 63;

            object objX = 0;

            object objY = 0;

            object objH = 0;

            object objID = "";

            ////將地理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為屏幕坐標(biāo)

           

pIRender.ScreenToWorld(X, Y, ref objType, out objX, out objH, out objY, out objID);

           string strobjx = Convert.ToString(objX);

           string strobjy = Convert.ToString(objY);

           double dobjx = Convert.ToDouble(objX);

           double dobjy = Convert.ToDouble(objY);

           //pCenterpoint.X = dobjx;

           //pCenterpoint.Y = dobjy;

           //三維和二維移動(dòng)

           MoveMapTo(dobjx, dobjy);

           //地圖刷新

           this.axMapControl1.Refresh();

        }

        private void MoveMapTo(double X, double Y)

        {

            IPoint pPointt = new PointClass();

            pPointt.X = X;

            pPointt.Y = Y;

            double dblWidth = this.axMapControl1.Extent.Width;

            double dblHeight = this.axMapControl1.Extent.Height;

            //畫一個(gè)矩形

            IEnvelope IIEnvelope = new ESRI.ArcGIS.Geometry.EnvelopeClass();

            IIEnvelope.UpperLeft.X = pPointt.X - dblWidth / 2;

            IIEnvelope.UpperLeft.Y = pPointt.Y - dblHeight / 2;

            IIEnvelope.LowerRight.X = pPointt.X + dblWidth / 2;

            IIEnvelope.LowerRight.Y = pPointt.Y + dblHeight / 2;

            //中心點(diǎn)移到矩形中心

            axMapControl1.CenterAt(pPointt);

            //將矩形作為二維窗口的窗口

            axMapControl1.Extent = IIEnvelope;

5：結(jié)論

     通過(guò)此系統(tǒng)的成功運(yùn)行，驗(yàn)證了二三維聯(lián)動(dòng)機(jī)制實(shí)現(xiàn)的可能性。但這只是Skyline二次開(kāi)發(fā)中實(shí)現(xiàn)的其中一個(gè)功能，要實(shí)現(xiàn)“全功能”三維地理信息系統(tǒng)，“萬(wàn)里長(zhǎng)征只走了第一步”。更多的三維分析的理論和方法還需要做進(jìn)一步的研究。

 

 

參考文獻(xiàn)

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[3] 李佼. 基于TerraExplorer Pro的三維城市瀏覽系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[J]. 計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展, 2009, 19(6): 240-242.

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