一、項目背景
綜采工作面設(shè)備拆除是綜采工作面搬家的一個重要組成部分，而綜采工作面液壓支架的拆除又是工作面設(shè)備回撤的關(guān)鍵。支架撤除工藝是否合理，直接關(guān)系著工作面的回撤速度。舊的工作面撤除工作安排不好，將會影響新的工作面的安裝，增加礦井生產(chǎn)接續(xù)時間。
原先綜采工作面回撤采用傳統(tǒng)工藝技術(shù)，涉及的人力、物力較多，尤其回撤工作面支架時，抽架、支護，擺架、裝架需分布完成，回撤過程中需要使用單體支柱、滑輪等設(shè)備，操作復(fù)雜且不安全因素較多。而采用抽架平臺技術(shù)后，可實現(xiàn)抽架、擺架、裝架一次性完成，減少了對滑輪等設(shè)備的使用，提高了工作面回撤的安全系數(shù)，縮短了新舊工作面的接續(xù)時間，提高礦井生產(chǎn)效率。
二、技術(shù)原理
該自動抽架平臺主要由牽引臂、斜鏟板、弧平臺、過渡平臺、主平臺、抬底支腿、支頂裝置、調(diào)偏裝置、液壓系統(tǒng)等組成。（見下圖）
自動抽架平臺的結(jié)構(gòu)示意圖
由乳化液泵站提供的高壓乳化液作為動力，將待回撤的液壓支架，從工作面上用牽引臂牽引，將液壓支架轉(zhuǎn)運到平臺上。在牽引的過程中，平臺起導(dǎo)向作用，當液壓支架被牽引到平臺上旋轉(zhuǎn)60度左右時，將牽引鏈拆下，換上備用牽引絞車的牽引繩，繼續(xù)牽引液壓支架，使液壓支架在平臺上繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，最終旋轉(zhuǎn)至90o，使其適應(yīng)液壓支架裝車運輸?shù)男枰?。（該成果相關(guān)原理示意圖略）
該抽架平臺操作簡單，可實現(xiàn)抽架、擺架、裝架一次性完成，且將抽架平臺與掩護架相連，固定、移動方便，減少人力投入，提高了回撤時的安全系數(shù)。
三、效益效果
該項目總投資115萬元，其中，研發(fā)人員薪酬費10萬元，設(shè)備、材料費105萬元。
該成果已在某煤礦井下回采工作面撤除時全過程應(yīng)用，通過應(yīng)用情況來看，自動抽架技術(shù)的成功應(yīng)用，減少了回撤期間的人員、設(shè)備的投入；優(yōu)化了回撤工藝，設(shè)備操作簡單，安全可靠性高；縮短工作面回撤時間，加快了新舊綜采工作面的接續(xù)，提高了礦井生產(chǎn)效率，創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟效益。
該研究成果對其他類似礦井綜采工作面支架回撤作業(yè)有實際借鑒意義，能夠為其他礦區(qū)推廣應(yīng)用提供理論和實踐基礎(chǔ)。
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